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An improved FastSLAM2.0 algorithm using Kullback-Leibler Divergence
基于Kullback-Leibler散度的FastSLAM2.0改进算法
相关领域
计算机科学 计算复杂性理论 算法 分歧(语言学) Kullback-Leibler散度 钥匙(锁) 重采样 趋同(经济学) 同时定位和映射 集合(抽象数据类型) 机器人 移动机器人 人工智能 语言学 哲学 计算机安全 程序设计语言 经济 经济增长
网址
DOI
10.1109/icsai.2017.8248294 doi
其它 期刊:2017 4th International Conference on Systems and Informatics (ICSAI)
作者:Wen Shiguang; Wu Chengdong
出版日期:2018-01-09
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