Adaptive reward shaping based reinforcement learning for docking control of autonomous underwater vehicles

已完结

文献求助详情

标题	Adaptive reward shaping based reinforcement learning for docking control of autonomous underwater vehicles 相关领域强化学习水下对接（动物）计算机科学钢筋人工智能控制工程工程类地理结构工程医学护理部考古
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.120139
DOI	10.1016/j.oceaneng.2024.120139 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Shuguang Chu; Mingwei Lin; Dejun Li; Ri Lin; Sa Xiao 出版日期：2024-12-26
求助人	追寻的若风在 2026-01-06 18:26:03 发布自江苏，悬赏 15 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 大个的应助被会飞的猪采纳，获得10

刚刚; ZjieY完成签到，获得积分10

刚刚; 颿曦完成签到，获得积分10

1秒前; small_LL发布了新的文献求助10

1秒前; 香蕉觅云的应助被ZD采纳，获得10

1秒前; KAS_LEE完成签到，获得积分10

2秒前; 香蕉觅云的应助被lb采纳，获得10

2秒前; 土豆地瓜完成签到，获得积分10

2秒前; 强健的糖豆完成签到，获得积分10

2秒前; Tom关闭了Tom的文献求助

3秒前; 科目三上传了应助文件

3秒前; 科学家完成签到，获得积分10

4秒前; 科研通AI6的应助被泡泡龙采纳，获得10

4秒前; agd完成签到，获得积分20

4秒前; 清秀的鲂完成签到，获得积分10

4秒前; 深情安青上传了应助文件

4秒前; 葡萄成熟完成签到，获得积分10

5秒前; CipherSage上传了应助文件

5秒前; 土豆地瓜发布了新的文献求助10

5秒前; 鲤鱼初柳完成签到，获得积分10

6秒前; 上官若男的应助被哈哈采纳，获得10

6秒前; 落后棒棒糖完成签到，获得积分10

6秒前; 霸气凡白完成签到，获得积分10

7秒前; 深情安青的应助被11采纳，获得10

8秒前; 顺心夜南上传了应助文件

8秒前; 英姑上传了应助文件

8秒前; lwq发布了新的文献求助30

8秒前; 彩色的荔枝完成签到，获得积分10

8秒前; yy上传了应助文件

9秒前; 前进四19发布了新的文献求助10

9秒前; CodeCraft上传了应助文件

10秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

10秒前; 白藤总是一坨肉发布了新的文献求助10

10秒前; 顾矜上传了应助文件

11秒前; 1111发布了新的文献求助10

11秒前; 烟花的应助被linuoya采纳，获得10

12秒前; 李健的粉丝团团长的应助被墨鱼烩饭采纳，获得10

12秒前; 华仔的应助被AI采纳，获得10

12秒前; 自觉鸵鸟完成签到，获得积分10

13秒前; 听雨眠发布了新的文献求助10

13秒前