A single multi-task deep neural network with a multi-scale feature aggregation mechanism for manipulation relationship reasoning in robotic grasping

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标题	A single multi-task deep neural network with a multi-scale feature aggregation mechanism for manipulation relationship reasoning in robotic grasping 相关领域计算机科学任务（项目管理）机制（生物学）人工智能人工神经网络特征（语言学）比例（比率）深层神经网络人机交互机器学习哲学语言学物理管理认识论量子力学经济
网址	https://doi.org/10.1007/s11227-025-07553-8
DOI	10.1007/s11227-025-07553-8 doi
其它	期刊：The Journal of Supercomputing 作者：Mingshuai Dong; Yuxuan Bai; Xiuli Yu 出版日期：2025-07-09
求助人	诚心仰在 2026-05-20 10:51:18 发布自广东，悬赏 10 积分
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