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 A Hierarchical Multi-Vehicle Coordinated Motion Planning Method Based on Interactive Spatio-Temporal Corridors 相关领域
计算机科学
交叉口（航空）
运动规划
弹道
运动（物理）
数学优化
完整的
路径（计算）
人工智能
数学
机器人
工程类
程序设计语言
运输工程
天文
物理
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Xiang Zhang; Boyang Wang; Yaomin Lu; Haiou Liu; Jianwei Gong; et al 出版日期：2023-05-29 |
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