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 Visual Localization Using 3D Gaussian Splatting Representation for Mobile Robots With Geometric Feature Correspondences Synthesis 基于几何特征对应综合的移动机器人三维高斯溅射表示视觉定位
相关领域
计算机科学
人工智能
移动机器人
计算机视觉
机器人
代表（政治）
特征（语言学）
高斯分布
计算机图形学（图像）
政治学
语言学
量子力学
政治
物理
哲学
法学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Zhiyu Zhou; Feng Hui; Xing Li; Yu Liu 出版日期：2025-01-01 |
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