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Correction Method for UAV Pose Estimation With Dynamic Compensation and Noise Reduction Using Multi-Sensor Fusion 相关领域
卡尔曼滤波器
传感器融合
稳健性(进化)
噪音(视频)
计算机科学
降噪
噪声测量
离群值
姿势
人工智能
补偿(心理学)
控制理论(社会学)
计算机视觉
扩展卡尔曼滤波器
转化(遗传学)
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三维姿态估计
导航系统
工程类
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期刊:IEEE Transactions on Consumer Electronics 作者:Senyang Chen; Fengjun Hu; Zeyu Chen; Haohui Wu 出版日期:2023-12-11 |
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