发布文献求助
求助中
  • 文献求助详情
标题
LLM-MTMP: A large language model-based multi-agent task and motion planning framework for power inspection robots
大语言模型-MTMP：基于大语言模型的电力巡检机器人多智能体任务和运动规划框架
网址
https://doi.org/10.1016/j.jii.2025.101014
DOI
10.1016/j.jii.2025.101014 doi
其它 期刊：Journal of Industrial Information Integration
作者：Xin Zhou; Jianliang Mao; Chenggang Cui; Jun Yang
出版日期：2025-11-20
求助人
hr 在 2025-12-29 15:20:16 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Genetic algorithms for adaptive motion planning of an autonomous mobile robot
  2. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Path Planning Based on Improved Pre-planning Artificial Potential Fiel...
  3. An improved SOM-based approach to dynamic task assignment of multi-robots
  4. A path planning algorithm using artificial potential field based on probability map
  5. Advice from Robots: Would You Choose a Robot that Looked More or Less Human?
  6. A hierarchical and dynamic method to compute harmonic functions for constrained motion planning
  7. Path Planning for an Articulated Transporter/Manipulator System
  8. Research on path planning method of multi mobile robot in dynamic environment
  9. Hierarchical Organization of Robots: A Social Simulation Study
  10. Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

    当前有 2 位研友正在围观本求助： hr hr 张lulu 张lulu

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    15:20:22 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    15:20:19 科研通AI机器人（日本 东京）收到请求，开始寻找文献
    15:20:17 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    hr hr Lv51 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
manba关注了科研通微信公众号
刚刚
李健的应助被曾经耳机采纳，获得10
1秒前
1秒前
caitSith发布了新的文献求助20
1秒前
Owen的应助被陨落的繁星采纳，获得150
1秒前
2秒前
华仔的应助被自觉迎夏采纳，获得10
2秒前
2秒前
小心甜死完成签到，获得积分20
2秒前
2秒前
3秒前
3秒前
hu完成签到 ，获得积分10
3秒前
在水一方的应助被xiaoxiao汉堡采纳，获得10
4秒前
4秒前
4秒前
鱼的宇宙发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
聪慧皓轩发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
QW111发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
6秒前
香蕉觅云的应助被芋芋采纳，获得10
6秒前
修骨匠人完成签到，获得积分10
6秒前
漆柒发布了新的文献求助10
6秒前
小心甜死发布了新的文献求助10
6秒前
NexusExplorer的应助被小丸子采纳，获得10
6秒前
布布发布了新的文献求助10
7秒前
大个的应助被老马采纳，获得10
7秒前
高贵振家发布了新的文献求助10
7秒前
Gideon发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
8秒前
EZ发布了新的文献求助10
8秒前
西域卧虎完成签到 ，获得积分10
8秒前
dxl发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
bkagyin的应助被蟑先生采纳，获得10
8秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
8秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1581
Encyclopedia of Agriculture and Food Systems Third Edition 1500
以液相層析串聯質譜法分析糖漿產品中活性雙羰基化合物 / 吳瑋元[撰] = Analysis of reactive dicarbonyl species in syrup products by LC-MS/MS / Wei-Yuan Wu 1000
Lloyd's Register of Shipping's Approach to the Control of Incidents of Brittle Fracture in Ship Structures 800
Biology of the Reptilia. Volume 21. Morphology I. The Skull and Appendicular Locomotor Apparatus of Lepidosauria 600
Pediatric Nutrition 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5546479
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4632273
关于积分的说明 14626188
捐赠科研通 4573977
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2507901
邀请新用户注册赠送积分活动 1484538
关于科研通互助平台的介绍 1455722
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通