Experiment and Design of Prescribed-Time Safety Filter for a 7-DOF Robot Manipulator Using CBF-QP

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标题	Experiment and Design of Prescribed-Time Safety Filter for a 7-DOF Robot Manipulator Using CBF-QP 相关领域控制理论（社会学）滤波器（信号处理）任务（项目管理）计算机科学控制器（灌溉）集合（抽象数据类型）指数函数数学工程类人工智能控制（管理）计算机视觉生物农学系统工程数学分析程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.229
DOI	10.1016/j.ifacol.2022.11.229 doi
其它	期刊：IFAC-PapersOnLine 作者：Alexander Bertino; Peiman Naseradinmousavi; Miroslav Krstić 出版日期：2022-01-01
求助人	GeminiWU 在 2025-11-26 11:00:53 发布自江苏，悬赏 10 积分
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