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  ITE-RRT*: Intelligent Path Planning for Autonomous Cars With Intermediary Trees, Triangle Inequality, and Equal Distance Optimization 相关领域
运动规划
路径（计算）
趋同（经济学）
计算机科学
路径长度
数学优化
地形
机器人
采样（信号处理）
实时计算
算法
移动机器人
持续时间（音乐）
弹道
优化算法
算法设计
模拟
任意角度路径规划
最优化问题
距离测量
快速行进算法
近似算法
局部最优
机器人运动学
线路规划
最短路径问题
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