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 Online Receding Horizon Safe-Critical Control for Complex Nonlinear System Under Uncertainty: A Biological Brain-Inspired Dual Learning Approach 不确定性下复杂非线性系统的在线后退时域安全临界控制：一种生物脑启发的双重学习方法
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Shawon Dey; Hao Xu 出版日期：2025-01-01 |
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