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 Novel IBVS System Design for Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator With MLESAC-Based Feature Vector Optimization 基于MLESAC特征向量优化的索驱动超冗余度机械手IBVS系统设计
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Fanghao Huang; Chong Shen; Deqing Mei; Zheng Chen 出版日期：2023-08-30 |
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