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End-to-end stereo matching network with two-stage partition filtering for full-resolution depth estimation and precise localization of kiwifruit for robotic harvesting
基于两级分区滤波的端到端立体匹配网络用于机器人收获猕猴桃的全分辨率深度估计和精确定位
相关领域
分拆(数论) 人工智能 匹配(统计) 计算机视觉 计算机科学 阶段(地层学) 端到端原则 数学 地质学 统计 组合数学 古生物学
网址
DOI
10.1016/j.compag.2024.109333 doi
其它 期刊:Computers and Electronics in Agriculture
作者:Xudong Jing; Hanhui Jiang; Shiao Niu; Haosen Zhang; Bryan Gilbert Murengami; et al
出版日期:2024-08-20
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猕猴桃大王 在 2025-06-13 15:25:13 发布自山东,悬赏 10 积分
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