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End-to-end stereo matching network with two-stage partition filtering for full-resolution depth estimation and precise localization of kiwifruit for robotic harvesting

分拆（数论） 人工智能 匹配（统计） 计算机视觉 计算机科学 阶段（地层学） 端到端原则 数学 地质学 统计 组合数学 古生物学
作者
Xudong Jing,Hanhui Jiang,Shiao Niu,Haosen Zhang,Bryan Gilbert Murengami,Zhenchao Wu,Rui Li,Chengquan Zhou,Hongbao Ye,Jinyong Chen,Yaqoob Majeed,Longsheng Fu
出处
期刊：Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
日期：2024-08-20 卷期号：225: 109333-109333 被引量：2
标识
DOI：10.1016/j.compag.2024.109333
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