标题 |
Fixed-Time and Fault-Tolerant Path-Following Control for Autonomous Vehicles With Unknown Parameters Subject to Prescribed Performance
参数未知条件下自动驾驶汽车的固定时间容错路径跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
容错
执行机构
计算机科学
切线
路径(计算)
协议(科学)
断层(地质)
控制(管理)
李雅普诺夫函数
控制工程
工程类
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分布式计算
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期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者:Zhongchao Liang; Zhongnan Wang; Jing Zhao; Pak Kin Wong; Zhi-Xin Yang; et al 出版日期:2023-04-01 |
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