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IMA-catcher: An IMpact-aware nonprehensile catching framework based on combined optimization and learning 相关领域
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Francesco Tassi; Jianzhuang Zhao; Gustavo JG Lahr; Luna Gava; Marco Monforte; et al 出版日期:2025-06-20 |
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