Robust MPC for Obstacle Avoidance With Tightened Dual Constraints and Reachability-Guided Planner

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标题	Robust MPC for Obstacle Avoidance With Tightened Dual Constraints and Reachability-Guided Planner
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tie.2026.3684187
DOI	10.1109/tie.2026.3684187 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Fang-Jiao Zhao; Yong-Feng Gao; Heng Luo; Xi-Ming Sun 出版日期：2026-10-01
求助人	xgc 在 2026-10-26 15:04:35 发布自湖北，悬赏 10 积分
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