LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps

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标题	LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps LOL：3D点云图中仅激光雷达的里程计和定位相关领域里程计点云计算机科学激光雷达人工智能计算机视觉先验与后验视觉里程计弹道匹配（统计）点（几何）职位（财务）同时定位和映射遥感移动机器人数学地理机器人认识论物理统计哲学经济财务几何学天文
网址	https://doi.org/10.1109/icra40945.2020.9197450
DOI	10.1109/icra40945.2020.9197450 doi
其它	期刊：作者：Dávid Rozenberszki; András Majdik 出版日期：2020-05-01
求助人	薄荷味汽水在 2025-09-30 00:09:09 发布自天津，悬赏 10 积分
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