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 Design optimization of soft robotic fingers biologically inspired by the fin ray effect with intrinsic force sensing 基于鳍射线效应的固有力传感机器人软手指设计优化
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Jiaqiang Yao; Yuefa Fang; Xin Yang; Peiyi Wang; Luquan Li 出版日期：2023-09-08 |
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