Path planning with obstacle avoidance for soft robots based on improved particle swarm optimization algorithm

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标题	Path planning with obstacle avoidance for soft robots based on improved particle swarm optimization algorithm 相关领域运动学机器人反向动力学避障粒子群优化运动规划机器人运动学控制理论（社会学）计算机科学趋同（经济学）障碍物正向运动学灵活性（工程）算法人工智能移动机器人数学物理控制（管理）经典力学经济增长统计经济法学政治学
网址	https://f.oaecdn.com/xmlpdf/c05c5717-1cec-4f3b-ac89-38b2a1b9...
DOI	10.20517/ir.2023.31 doi
其它	期刊：Intelligence & Robotics 作者：Hongwei Liu; Yang Jiang; Manlu Liu; Xinbin Zhang; Jianwen Huo; et al 出版日期：2023-10-29
求助人	黄晟原在 2025-11-02 20:18:23 发布自湖北，悬赏 10 积分
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