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End-Effector Stabilization of a 10-DOF Mobile Manipulator using Nonlinear Model Predictive Control 相关领域
控制理论(社会学)
移动机械手
模型预测控制
运动学
参数化复杂度
机器人末端执行器
非线性系统
计算机科学
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控制工程
工程类
移动机器人
控制(管理)
人工智能
机器人
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物理
生物
经典力学
量子力学
农学
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期刊:IFAC-PapersOnLine 作者:Mostafa Osman; Mohamed W. Mehrez; Shiyi Yang; Soo Jeon; William Melek 出版日期:2020-01-01 |
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zhangshuhao
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(2025-6-4)