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 Practical time-varying output formation tracking for high-order nonlinear strict-feedback multi-agent systems with input saturation 输入饱和高阶非线性严格反馈多智能体系统的实用时变输出编队跟踪
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期刊：ISA Transactions 作者：Jianglong Yu; Xiwang Dong; Liang Han; Qingdong Li; Zhang Ren 出版日期：2019-08-07 |
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