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  Hierarchical Task Assignment Strategy for Heterogeneous Multi-UAV System in Large-Scale Search and Rescue Scenarios 大规模搜救场景下异构多无人机系统分层任务分配策略
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期刊：International Journal of Aerospace Engineering 作者：Jie Chen; Kai Xiao; Kai You; Xianguo Qing; Fang Ye; et al 出版日期：2021-07-15 |
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