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 Vision Transformer and Residual Network-Based Autoencoder for RGBD Data Processing in Robotic Grasping of Noodle-Like Objects 视觉Transformer model和残差网络自动编码器在机器人抓取面条状物体中的RGBD数据处理
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期刊：2024 1st International Conference on Robotics, Engineering, Science, and Technology (RESTCON) 作者：Nattapat Koomklang; Prem Gamolped; Eiji Hayashi 出版日期：2024-03-20 |
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