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 Bio-inspired a novel dual-cross-module sections cable-driven continuum robot: design, kinematics modeling and workspace analysis 基于Bio-inspired的双交叉模块线缆驱动连续体机器人的设计、运动学建模及工作空间分析
相关领域
反向动力学
工作区
运动学
计算机科学
MATLAB语言
机器人
人工智能
物理
经典力学
操作系统
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| 其它 |
期刊：Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者：Ammar Amouri; Abdelhakim Cherfia; Ayman Belkhiri; Halim Merabti 出版日期：2023-04-19 |
| 求助人 | |
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