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Bio-inspired a novel dual-cross-module sections cable-driven continuum robot: design, kinematics modeling and workspace analysis

反向动力学 工作区 运动学 计算机科学 MATLAB语言 机器人 人工智能 物理 经典力学 操作系统
作者
Ammar Amouri,Abdelhakim Cherfia,Ayman Belkhiri,Halim Merabti
出处
期刊：Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Nature]
日期：2023-04-19 卷期号：45 (5) 被引量：1
标识
DOI：10.1007/s40430-023-04197-8
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