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Bio-inspired a novel dual-cross-module sections cable-driven continuum robot: design, kinematics modeling and workspace analysis

反向动力学工作区运动学计算机科学 MATLAB语言机器人人工智能物理经典力学操作系统

作者

Ammar Amouri,Abdelhakim Cherfia,Ayman Belkhiri,Halim Merabti

出处

期刊：Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
日期：2023-04-19 卷期号：45 (5) 被引量：1

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DOI：10.1007/s40430-023-04197-8

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