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 Compliance motion control of the hydraulic dual-arm manipulator with adaptive mass estimation of unknown object 基于未知对象自适应质量估计的液压双臂机械臂柔度运动控制
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期刊：Frontiers of Mechanical Engineering 作者：Bolin Sun; Min Cheng; Ruqi Ding; Bing Xu 出版日期：2024-01-13 |
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