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标题
Optimal trajectory planning for industrial robots: Minimizing time, jerk, and energy consumption using LSTM for energy profile modeling
工业机器人的最优轨迹规划:使用LSTM进行能量剖面建模最小化时间、加速度和能量消耗
相关领域
混蛋 能源消耗 弹道 机器人 能量(信号处理) 计算机科学 控制理论(社会学) 消费(社会学) 控制工程 人工智能 工程类 数学 控制(管理) 统计 物理 加速度 天文 社会学 电气工程 经典力学 社会科学
网址
DOI
10.1177/10775463251333481 doi
其它 期刊:Journal of Vibration and Control
作者:Baghdadi Rezali; Benaoumeur Ibari; Mourad Hebali; Mohammed Berka; Menouer Bennaoum; et al
出版日期:2025-04-17
求助人
海洋 在 2025-06-24 23:47:29 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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