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标题
Robust adaptive backstepping INTSM control for robotic manipulators based on ELM
基于ELM的机器人鲁棒自适应backstepping INTSM控制
相关领域
反推 控制理论（社会学） 极限学习机 计算机科学 跟踪误差 残余物 弹道 可逆矩阵 鲁棒控制 自适应控制 控制系统 控制（管理） 数学 人工神经网络 人工智能 算法 工程类 天文 电气工程 物理 纯数学
网址
https://doi.org/10.1007/s00521-021-05824-y
DOI
10.1007/s00521-021-05824-y doi
其它 期刊：Neural Computing and Applications
作者：Miaomiao Gao; Xiaozheng Jin; Lijian Ding
出版日期：2021-03-04
求助人
whisper1108 在 2025-06-27 11:36:42 发布自山东，悬赏 10 积分
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