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 Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study 旋翼故障下四旋翼几何容错控制：基于姿态的比较研究
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Jennifer Yeom; Guanrui Li; Giuseppe Loianno 出版日期：2023-10-01 |
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