已关闭
  • 文献求助详情
标题
Adaptive Fuzzy Motion Planning Control with Fixed-Time Convergence for Redundant Robots under Constraints
相关领域
计算机科学 控制理论(社会学) 冗余(工程) 模糊逻辑 机器人 运动规划 运动学 运动控制 弹道 控制器(灌溉) 模糊控制系统 控制工程 趋同(经济学) 约束满足 运动控制器 稳健性(进化) 机器人学 机器人运动学 机器人控制 自动化 约束(计算机辅助设计) 自适应控制 控制系统 人工智能 模糊集 鲁棒控制 匹配移动 车辆动力学 反向动力学 可达性 任务(项目管理) 自适应系统
网址
求助人暂未提供
DOI
暂未提供,该求助的时间将会延长,查看原因?
AI识别 10.1109/tfuzz.2025.3627858 doi
其它 期刊:
作者:
出版日期:
求助人
jery 在 2026-10-28 08:24:22 发布自天津,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
  • 5小时前,求助关闭

    jery jery Lv32 求助人 关闭了本次求助。

    说明 自己找到了【积分已退回】
  • 5小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    08:24:25 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    08:24:23 科研通AI机器人(北京)收到请求,开始寻找文献
    08:24:22 已向机器人发送请求
  • 5小时前

    jery jery Lv32 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
cocohan的应助被dasheng_采纳,获得10
刚刚
LYSM的应助被susu采纳,获得10
刚刚
丰富的世界完成签到 ,获得积分10
1秒前
王老吉发布了新的文献求助40
1秒前
fei完成签到 ,获得积分10
2秒前
lily发布了新的文献求助10
2秒前
我是老大的应助被桔柚汁采纳,获得10
3秒前
3秒前
会飞的木鱼完成签到 ,获得积分10
4秒前
龙仔的应助被昏睡的帆布鞋采纳,获得10
5秒前
神马都不懂完成签到,获得积分10
6秒前
孙子豪完成签到,获得积分10
6秒前
7秒前
活力小笼包完成签到,获得积分10
7秒前
科研小兔发布了新的文献求助20
8秒前
科研狗完成签到,获得积分10
8秒前
9秒前
漫漫完成签到,获得积分10
9秒前
1210xi完成签到,获得积分10
9秒前
10秒前
米酒完成签到,获得积分10
10秒前
10秒前
小蘑菇的应助被安静的过客采纳,获得10
10秒前
西西给西西的求助进行了留言
11秒前
隐形曼青的应助被狗狗教教父采纳,获得10
11秒前
ss关注了科研通微信公众号
12秒前
ho关闭了ho的文献求助
13秒前
丘比特的应助被weiwei采纳,获得10
14秒前
wananananan完成签到,获得积分10
15秒前
雨123发布了新的文献求助20
16秒前
米酒发布了新的文献求助10
16秒前
WanWanYUE发布了新的文献求助10
16秒前
无极微光的应助被小鱼干采纳,获得20
17秒前
李健的小迷弟的应助被lily采纳,获得10
17秒前
Jasper的应助被lqq采纳,获得10
18秒前
传奇3的应助被烹鱼宴糊锅采纳,获得10
19秒前
123的应助被Anxinxin采纳,获得10
19秒前
fff完成签到 ,获得积分10
20秒前
大只00发布了新的文献求助10
21秒前
orixero的应助被小徐采纳,获得10
21秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Les Mantodea De Guyane 2000
Energie-Contracting 1500
内視鏡下経鼻経蝶形骨洞手術術後SIADHに対する予防的水制限の安全性と有効性の検討 1000
Stochastic Models in Operations Research,Vol. 2 600
Guidelines for fracture-safe and fatigue-reliable design of steel structures 600
Problems and Solutions for Integer and Combinatorial Optimization: Building Skills in Discrete Optimization 600
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 物理 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 人工智能 细胞生物学 无机化学 物理化学 数学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 8017357
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9462794
关于积分的说明 21195844
捐赠科研通 7588141
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3385619
关于科研通互助平台的介绍 2518252
邀请新用户注册赠送积分活动 2420757