Deadlock-free, safe, and decentralized multi-robot navigation in social mini-games via discrete-time control barrier functions

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标题	Deadlock-free, safe, and decentralized multi-robot navigation in social mini-games via discrete-time control barrier functions
网址	https://doi.org/10.1007/s10514-025-10194-8
DOI	10.1007/s10514-025-10194-8 doi
其它	期刊：Autonomous Robots 作者：Rohan Chandra; Vrushabh Zinage; Efstathios Bakolas; Peter Stone; Joydeep Biswas 出版日期：2025-04-20
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-24 02:39:15 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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