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TGK-Planner: An Efficient Topology Guided Kinodynamic Planner for Autonomous Quadrotors
TGK-Planner:一种高效的拓扑导向四旋翼自主运动规划器
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Hongkai Ye; Xin Zhou; Zhepei Wang; Chao Xu; Jian Chu; et al 出版日期:2021-04-01 |
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