Unactuated and Actuated States Simultaneously Constrained Optimal Trajectory Planning-Based Path-Following Control for Underactuated Robots

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标题	Unactuated and Actuated States Simultaneously Constrained Optimal Trajectory Planning-Based Path-Following Control for Underactuated Robots 欠驱动机器人非驱动与驱动状态同时约束的最优轨迹规划路径跟踪控制相关领域欠驱动弹道控制理论（社会学）运动规划路径（计算）机器人计算机科学控制（管理）控制工程工程类人工智能物理天文程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1109/tcyb.2024.3361880
DOI	10.1109/tcyb.2024.3361880 doi
其它	期刊：IEEE transactions on cybernetics 作者：Tong Yang; Ning Sun; Meng Zhai; Yongchun Fang 出版日期：2024-01-01
求助人	哈哈哈在 2024-03-02 22:56:45 发布自广西，悬赏 10 积分
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