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Design and Control of Multi-Rigid Link Pectoral Fins using Virtual Spring-Damper System for a Manta Ray Robot 蝠鲼机器人多刚性连杆胸鳍的虚拟弹簧-阻尼器设计与控制
相关领域
弹簧(装置)
计算机科学
机器人
阻尼器
链接(几何体)
控制理论(社会学)
控制(管理)
结构工程
工程类
人工智能
计算机网络
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期刊:IEEE Access 作者:T. Asada; Takanori Tsujimoto; Toshitaka Oki; Hideo Furuhashi 出版日期:2025-01-01 |
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