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 Improving the GJK Algorithm for Faster and More Reliable Distance Queries Between Convex Objects 改进GJK算法以实现更快、更可靠的凸对象间距离查询
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期刊：ACM Transactions on Graphics 作者：Mattia Montanari; Nik Petrinić; Ettore Barbieri 出版日期：2017-07-16 |
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