Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies

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标题	Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies
网址	http://dx.doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246506
DOI	10.1109/iros60139.2025.11246506 doi
其它	期刊：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Zixuan Chen; Xialin He; Yen-Jen Wang; Qiayuan Liao; Yanjie Ze; et al 出版日期：2025-10-19
求助人	husky 在 2026-09-22 19:42:49 发布自美国，悬赏 10 积分
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