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 Design and Compensation Control of Modular Variable Stiffness Continuum Manipulator for Nasal Surgery 模块化变刚度连续体鼻外科机械手的设计与补偿控制
相关领域
刚度
模块化设计
灵活性（工程）
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Xiaoyong Wei; Feng Ju; Dongming Bai; Hao Guo; Chuang Lu; et al 出版日期：2024-01-01 |
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