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Robust Trajectory Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles in Uncertain Environments
不确定环境下欠驱动水下机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
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期刊:IEEE transactions on automation science and engineering 作者:Shahab Heshmati-alamdari; Αλέξανδρος Νίκου; Dimos V. Dimarogonas 出版日期:2021-07-01 |
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