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 Tracking control via switching and learning for a class of uncertain flexible joint robots with variable stiffness actuators 一类具有变刚度执行器的不确定柔性关节机器人的切换学习跟踪控制
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期刊：Neurocomputing 作者：Jian Li; Kaifa Ma; Zhaojing Wu 出版日期：2021-10-28 |
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