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 Haptic Guidance Using a Transformer-Based Surgeon-Side Trajectory Prediction Algorithm for Robot-Assisted Surgical Training 基于Transformer的外科医生侧轨迹预测算法在机器人辅助手术训练中的触觉引导
相关领域
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期刊： 作者：Shi Chang; Jonathan Madera; Heath Boyea; Ann Majewicz Fey 出版日期：2023-08-28 |
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