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A Novel Time Delay Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for Robot Manipulators with Input Saturation 输入饱和时滞非奇异快速终端滑模控制
相关领域
控制理论(社会学)
终端(电信)
终端滑动模式
可逆矩阵
计算机科学
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期刊:Mathematics 作者:Thanh Nguyen Truong; Anh Tuan Vo; Hee‐Jun Kang 出版日期:2024-12-31 |
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