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 Command Filtered Adaptive Backstepping Control for Dual-Motor Servo Systems With Torque Disturbance and Uncertainties 具有转矩扰动和不确定性的双电机伺服系统的命令滤波自适应Backstepping控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Baofang Wang; Makoto Iwasaki; Jinpeng Yu 出版日期：2021-03-05 |
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