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标题
Attention-based map encoding for learning generalized legged locomotion
用于学习广义腿运动的基于注意的地图编码
相关领域
稳健性(进化) 地形 机器人 计算机科学 强化学习 仿人机器人 步行机器人 机器学习 人工智能 控制工程 工程类 生态学 生物化学 生物 基因 化学
网址
DOI
10.1126/scirobotics.adv3604 doi
其它 期刊:Science robotics
作者:Junzhe He; Chong Zhang; Fabian Jenelten; Ruben Grandia; Moritz Bächer; et al
出版日期:2025-08-27
求助人
Hioa 在 2025-12-17 11:01:07 发布自重庆,悬赏 10 积分
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