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标题
Distributing Collaborative Multi-Robot Planning With Gaussian Belief Propagation
相关领域
计算机科学 运动规划 机器人 高斯分布 分布式计算 碰撞 避碰 图形 比例（比率） 人工智能 理论计算机科学 计算机安全 量子力学 物理
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3227858
DOI
10.1109/lra.2022.3227858 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Aalok Patwardhan; Riku Murai; Andrew J. Davison
出版日期：2022-12-08
求助人
蓝天 在 2026-01-10 14:24:30 发布自山东，悬赏 10 积分
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