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标题
Design and motion control of bioinspired humanoid robot head from servo motors toward artificial muscles
从伺服电机到人工肌肉的仿生仿人机器人头部的设计与运动控制
相关领域
执行机构 仿人机器人 伺服电动机 机器人 人工肌肉 运动控制 伺服 计算机科学 控制工程 气动执行机构 人工智能 工程类
网址
https://doi.org/10.1117/12.2258679
DOI
10.1117/12.2258679 doi
其它 期刊：Proceedings of SPIE
作者：Yara Almubarak; Yonas Tadesse
出版日期：2017-04-17
求助人
11 在 2026-01-03 05:56:01 发布自河北，悬赏 20 积分
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