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Design and motion control of bioinspired humanoid robot head from servo motors toward artificial muscles 从伺服电机到人工肌肉的仿生仿人机器人头部的设计与运动控制
相关领域
执行机构
仿人机器人
伺服电动机
机器人
人工肌肉
运动控制
伺服
计算机科学
控制工程
气动执行机构
人工智能
工程类
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期刊:Proceedings of SPIE 作者:Yara Almubarak; Yonas Tadesse 出版日期:2017-04-17 |
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