Active interaction control applied to a lower limb rehabilitation robot by using EMG recognition and impedance model

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标题	Active interaction control applied to a lower limb rehabilitation robot by using EMG recognition and impedance model 基于肌电识别和阻抗模型的下肢康复机器人主动交互控制相关领域机器人肌电图阻抗控制自回归模型计算机科学弹道模拟康复物理医学与康复人工智能工程类物理疗法医学数学物理计量经济学天文
网址	http://dx.doi.org/10.1108/ir-04-2014-0327
DOI	10.1108/ir-04-2014-0327 doi
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