Optimal Torque Distribution for Over-Actuated Mobile Robots Using Model Predictive Control

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标题	Optimal Torque Distribution for Over-Actuated Mobile Robots Using Model Predictive Control 相关领域稳健性（进化）机器人计算机科学可扩展性曲率光纤布拉格光栅计算机视觉人工智能软传感器光纤数学过程（计算）生物化学电信基因操作系统化学几何学
网址	求助人暂未提供
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？ AI识别 10.1109/iros47612.2022.9981501 doi
其它	M. R. Ghorbani, A. T. Spence, S. L. Smith
求助人	王qc 在 2026-01-19 10:06:05 发布自天津，悬赏 10 积分
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王qc Lv03 求助人驳回了 Akim 上传的文件

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题目不一样啊
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