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 A Near-Time-Optimal Trajectory Planning Under Torque and Jerk Constraints for Industrial Robots on Fixed Paths 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Shize Zhao; Tianjiao Zheng; Chengzhi Wang; Yanhe Zhu; Jie Zhao 出版日期：2026 |
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