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 Efficient multitask learning with an embodied predictive model for door opening and entry with whole-body control 基于实体预测模型的全身性门禁多任务学习
相关领域
计算机科学
机器人
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期刊：Science robotics 作者：Hiroshi Ito; Kenjiro Yamamoto; Hiroki Mori; Tetsuya Ogata 出版日期：2022-04-06 |
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