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标题
Research on SLAM and Path Planning Method of Inspection Robot in Complex Scenarios
复杂场景下巡检机器人SLAM及路径规划方法研究
相关领域
机器人 运动规划 工厂（面向对象编程） 计算机科学 路径（计算） 工作量 实时计算 可靠性（半导体） 同时定位和映射 移动机器人 人工智能 计算机视觉 功率（物理） 物理 量子力学 程序设计语言 操作系统
网址
https://doi.org/10.20944/preprints202304.0219.v1
AI链接 mdpi.comdoi.org
DOI
10.20944/preprints202304.0219.v1 doi
其它 期刊：
作者：Xiaohui Wang; Xi Ma; Zhaowei Li
出版日期：2023-04-11
求助人
zhc 在 2025-09-16 22:33:19 发布自陕西，悬赏 10 积分
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