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 Research on SLAM and Path Planning Method of Inspection Robot in Complex Scenarios 复杂场景下巡检机器人SLAM及路径规划方法研究
相关领域
机器人
运动规划
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计算机科学
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期刊： 作者：Xiaohui Wang; Xi Ma; Zhaowei Li 出版日期：2023-04-11 |
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